Resumo

Ao encomendar o braço robótico para o seu projeto de moldagem por injeção, o braço será montado para receber as peças pelo lado do operador ou pelo lado oposto, de acordo com o seu projeto. No entanto, em alguns casos, será necessário inverter o lado de recebimento das peças da máquina de moldagem por injeção. Nessa situação, será preciso inverter a instalação do braço robótico. Neste capítulo, usaremos como exemplo um robô de injeção servo de 3 eixos com servomotor e driver Panasonic para demonstrar como realizar a instalação invertida dos braços robóticos.

1. Descrição das peças a serem instaladas ao contrário

Base reversa

Sensor de marcha à ré 1

Sensor de marcha à ré 2

Descrição

• A: Caixa de Controle Elétrico
• B: Base
• C: Válvula de ajuste de pressão
• D: Barra de indução S6
• Sensor Reverso 1:O sensor "Normal Ligado" é o interruptor de limite de partida e o outro é o sensor de origem.
• Sensor Reverso 2:O sensor "Normal Ligado" é o interruptor de limite horizontal de saída e o outro é o sensor "fora da área do molde".

2. Instalação invertida da base e dos sensores

• Remova o parafuso de conexão entre a base (B) e a viga e gire a base na direção mostrada na figura acima.
  Nota:A base deve estar na mesma direção da viga.
• Remova a válvula de ajuste de pressão (C) e fixe-a no outro lado da viga.
• Mova a barra de indução S6 (D) dois furos de fixação em direção ao outro lado da viga e fixe-a.
• Troque a posição dos sensores em Sensor Reverse 1 e Sensor Reverse 2

3. Modifique os parâmetros do driver Panasonic A6

Configuração de parâmetros do Panasonic A6

• Pr0.00: 0 → 1 or 1 → 0
• Pr0.12: 0 → 1 or 1 → 0

O processo de modificação:

Pressione a tecla "S" → em seguida, pressione a tecla "M" (uma vez), encontre Pr0.00 → pressione a tecla "S" (uma vez), se o parâmetro exibido for "1", modifique-o para "0"; se for "0", altere-o para "1" (pressione as teclas para cima/para baixo para modificar os parâmetros). Após concluir todas as configurações, pressione a tecla "S" por 2 segundos → pressione a tecla "M" (uma vez) → pressione a tecla "S" (uma vez) → pressione a tecla "UP" (mantenha pressionada por 7 segundos até que a tela exiba "-----") para salvar a configuração.

Repita o processo acima para definir os parâmetros de Pr0.12 e faça com que o robô desligue e reinicie novamente após a conclusão de todas as configurações de parâmetros. O robô será inicializado com a nova configuração.

AVISO: Para a segurança de suas instalações, realize qualquer modificação nos parâmetros seguindo as instruções de nossa equipe de atendimento online. Nosso engenheiro de serviço irá guiá-lo passo a passo durante todo o processo.