Resumo

Desde o lançamento do primeiro braço robótico para máquinas de moldagem por injeção em 2006, os braços robóticos da SWTITEK para esse fim têm evoluído, desde o robô de coleta de canais de injeção acionado por cilindro até o braço robótico servo de eixo único e, posteriormente, para o braço robótico servo de 3/5 eixos. As instruções de instalação aqui apresentadas referem-se aos braços robóticos servo de 3/5 eixos da série SWITEK SW6/SW7 com o sistema de controle HC-S3/HC-S5.

1.1 Configuração do Sistema

1. Tela LCD colorida de 8 polegadas com tela sensível ao toque
2. Placa de controle servo de 3/5 eixos
3. Placa de E/S
4. Fonte de alimentação (2 conjuntos)
5. Cabo de comunicação

1.2 Notas de Instalação

1. A instalação elétrica deve ser feita por um eletricista profissional.
2. Confirme se o braço robótico está desligado quando estiver trabalhando.
3. Instale em superfícies metálicas retardantes de chamas e mantenha longe de materiais combustíveis.
4. A ligação à terra é necessária para sua segurança.
5. Quando houver algum problema com a fonte de alimentação externa, que possa causar a falha do sistema de controle, você deve acionar um circuito de segurança.
6. Familiarize-se com as instruções antes de instalar, conectar, operar e realizar a manutenção dos braços robóticos. Ter um bom conhecimento de mecânica e eletrônica pode ser muito útil durante o uso.
7. A instalação do controlador deve ser feita em local bem ventilado, protegendo contra óleo e poeira. Caso o controlador eletrônico seja instalado em um ambiente fechado, é necessário o uso de um ventilador para evitar o aumento da temperatura interna e garantir que ela permaneça abaixo de 50°C.
8. O controlador não deve ser instalado próximo ao relé, à chave de transferência, etc., pois esses equipamentos interferem no funcionamento dos dispositivos.

1.3 Dimensão do Robô

Modelo	SW6710D-20	SW6712D-20	SW6710DS-20	SW6712DS-20
X1	1025	1025	1025	1025
X2	605	605	840	840
X3	250	250	/	/
X4	590	590	/	/
X5	170	170	/	/
Y	1000	1200	1000	1200
YM1	475	475	475	475
YM2	525	725	525	725
W	1540	1540	1540	1540
L	2460	2700	2460	2700
LMax	2780	3020	2780	3020
Z	1750	2000	1930	2000
H	1930	2050	1930	2050
Hs	620	620	620	620
Carga útil (kg)	8	8	8	8
IMM	150-400T	350-650T	150-400T	350-650T

Modelo	SW6308s-20	SW6310s-20	SW6308-20	SW6310-20
X1	980	980	980	980
X2	820	820	640	640
X3	/	/	165	165
X4	/	/	640	640
X5	/	/	70	70
Y	800	1000	800	1000
YM1	235	235	235	235
YM2	565	765	565	765
W	1500	1500	1500	1500
L	2000	2320	2000	2320
LMax	2320	2640	2320	2640
Z	1280	1580	1280	1580
H	1675	1915	1690	1915
Hs	380	380	380	380
Carga útil (kg)	3	3	3	3
IMM	50-200T	150-350T	50-200T	150-350T

Modelo	SW7112DS	SW7518DS	SW7725DS	SW7730DS
X1	950	1770	2250	2250
X2	720	1320	1720	1720
Y	1200	1800	2500	3000
YM1	650	650	710	710
YM2	425	1150	1790	2290
W	775	2480	3000	3000
L	1434	4160	5050	5050
Z	2710	3120	4000	4000
H	1780	2650	3200	3440
Hs	360	700	900	900
Carga útil (kg)	3	15	50	75
IMM	150-500T	500-1300T	1000-3000T	1400-4000T