Resumo

A verificação e manutenção de rotina do braço robótico o manterão em boas condições e funcionando com segurança. Neste capítulo, você encontrará um guia principal para a manutenção do braço robótico para automação de moldagem por injeção.

14.1 Conteúdo dos trabalhos de manutenção

De acordo com a natureza das operações de manutenção, elas podem ser divididas em: limpeza, inspeção, aperto, ajuste, inspeção e reabastecimento. A operação de inspeção é realizada pela equipe de manutenção de equipamentos do cliente ou pela equipe técnica da nossa empresa.

1. As operações de limpeza, inspeção e reabastecimento são geralmente realizadas por operadores de equipamentos.
2. O aperto, o ajuste e a lubrificação são geralmente realizados por mecânicos.
3. Os trabalhos elétricos devem ser realizados por profissionais.

A manutenção de rotina dos equipamentos é a base da manutenção em todos os níveis, estando diretamente relacionada à segurança operacional, ao consumo de energia e à vida útil das peças. As operações de manutenção de rotina são realizadas pelos operadores dos equipamentos. O centro de operações tem como principais objetivos a limpeza, o reabastecimento, a segurança e a inspeção, seguindo o sistema de inspeção tripla: antes de iniciar, durante a operação e após o encerramento. Verifique a confiabilidade do mecanismo de operação, das peças móveis e dos dispositivos de proteção de segurança, mantenha a limpeza de toda a máquina e de cada peça montada, os pontos de lubrificação devem ser lubrificados e as peças soltas devem ser apertadas. Para que o robô funcione normalmente por um longo período e para evitar falhas mecânicas, é necessário realizar inspeções regulares do manipulador. Os itens e ciclos de manutenção e inspeção são os seguintes. Por favor, implemente-os cuidadosamente.

Nota:Uma manutenção de rotina bem realizada é mais importante do que o reparo do robô após a quebra de peças. Manter os robôs limpos e bem lubrificados ajudará a prolongar a vida útil do braço robótico e a garantir seu funcionamento seguro.

14.1.1 Confirmação da função do dispositivo

1. Verifique se a ventosa está danificada ou suja.
2. Se a traqueia estiver danificada, solta ou com vazamento.
3. Verificar se o suporte está fora de posição e solto. Verificar se a peça de fixação está deformada ou danificada.

14.1.2 Verificar se há peças soltas

1. O chanfro está solto?
2. O parafuso de fixação está solto?
3. Se a fixação estiver deformada

14.1.3 Manutenção da haste guia do cilindro e lubrificação do rolamento

1. Limpe a haste guia, removendo poeira e manchas de ferrugem.
2. Use um pincel para aplicar o óleo lubrificante uniformemente na haste guia, evitando o acúmulo de óleo.

14.1.4 Lubrificação e manutenção de trilhos e deslizadores

1. Limpe o trilho deslizante para remover poeira e manchas de ferrugem.
2. Use uma pistola de graxa para injetar graxa no cursor através do bico aplicador. (Peças importantes)
3. Recomenda-se o uso de graxa do tipo THK AFB-LF.
4. Relubrifique o bloco de rolamento na temperatura de operação, mova-o manualmente a uma distância de pelo menos 4 vezes o comprimento do bloco de rolamento, a relubrificação deve ser feita durante o movimento para aplicar a graxa em todo o elemento rolante.
5. Repita esta operação várias vezes até que uma pequena quantidade de graxa apareça na extremidade do rolamento durante o movimento manual de vaivém. Nesse momento, a operação de relubrificação está concluída.
6. Remova o excesso de graxa da extremidade do trilho guia e do bloco de rolamento.
7. Em seguida, mova o bloco de rolamento para frente e para trás várias vezes em velocidade muito baixa no modo automático para garantir uma relubrificação completa e uniforme.
8. Raspe novamente o excesso de graxa na extremidade do trilho guia e do bloco de rolamento.
9. Deixe o manipulador funcionar com 70% do desempenho do ciclo por cerca de meia hora. Em seguida, mude para 100%.

14.1.5 Aparência limpa e organizada

1. Limpe a superfície da máquina e remova as manchas de óleo.
2. Disposição e fixação da linha traqueal.
3. Se o cabo de reboque estiver desconectado, danificado ou não puder ser conectado.

14.1.6 Verificação do funcionamento do amortecedor hidráulico

1. Verifique se a velocidade da máquina está muito alta.
2. Se o amortecedor de pressão de óleo estiver vazando óleo
3. Se o buffer não puder ser ejetado

14.1.7 Manutenção combinada de dois pontos

1. Verifique se há água ou óleo no copo e descarte-o imediatamente.
2. Verifique se a indicação de pressão da combinação elétrica dupla está normal.
3. O compressor de ar drena regularmente

14.1.8 Verifique a fixação e os parafusos de aperto da fuselagem.

1. Verifique se os parafusos de fixação do bloco de conexão da luminária e os parafusos da estrutura estão soltos.
2. Verifique se o parafuso de fixação do cilindro da luminária está solto.
3. Verifique se os parafusos de fixação entre a estrutura e a fuselagem estão soltos.

14.1.9 Engrenagem

Verifique se a folga da engrenagem está normal. (Se o parafuso de aperto estiver solto, substitua-o imediatamente e faça os seguintes ajustes.)

1. Primeiro, afrouxe os parafusos de fixação.
2. Aperte o parafuso de ajuste moderadamente para que a engrenagem fique firmemente encostada na cremalheira. Nesse momento, a folga da engrenagem J é zero.
3. Aperte bem os parafusos de fixação (o motor também pode se mover ligeiramente).
4. Ajuste a escala para zero e registre o valor mínimo J1 e o valor máximo J2 da escala em todo o curso, verifique se a diferença entre J2 e J1 está dentro de 0,3-0,4 mm e reajuste se não estiver.
5. Após o ajuste estar concluído, aperte completamente os parafusos de fixação e, em seguida, aperte adequadamente os parafusos de ajuste.

14.1.10 Correia de distribuição

A verificação do bom estado da correia de distribuição geralmente é feita testando a sua tensão.
O método específico é o seguinte:

1. Verifique se a superfície da correia de distribuição está em boas condições.
2. Utilize o detector de frequência para detectar conforme mostrado na figura; o ponto de detecção geralmente está localizado no centro da polia guia e na extremidade fixa da correia.
   1. Coloque a sonda do detector de frequência alguns milímetros acima da correia.
   2. Agite suavemente o cinto com os dedos.
   3. Dados de registro
3. Se os dados estiverem anormais, você precisa desaparafusar a correia novamente, ajustar e testar novamente até que os dados estejam normais.

Como o dispositivo é usado com um manipulador, ele está basicamente em uso e precisa ser parado para inspeção todos os dias. Consulte o departamento de assistência técnica da nossa empresa para obter informações sobre o método de inspeção, conteúdo, manuseio e outros assuntos relacionados.

Formulário de Inspeção Diária de Pontos do Robô