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Solução completa para compra de braços robóticos para máquinas de moldagem por injeção.

Instruções de Instalação dos Braços Robóticos SWITEK para Máquinas de Moldagem por Injeção -- Capítulo 8: Monitoramento de E/S e Histórico de Alarmes
Resumo

A entrada/saída (I/O) aqui se refere ao sinal de entrada/saída do braço robótico, permitindo que os operadores monitorem a comunicação entre o braço robótico e a máquina de moldagem por injeção. É uma referência para diagnosticar problemas no braço robótico, sejam eles causados ​​por fiação incorreta ou programação errada. A página de I/O, juntamente com o histórico de alarmes, ajudará você a encontrar rapidamente uma solução para qualquer falha no braço robótico.

8.1 Monitor de E/S

Clicar no item de menu "Monitor" na barra de menu principal abrirá a página do monitor, conforme mostrado abaixo:

robot installation

A janela é dividida em duas partes, com o lado esquerdo e o lado direito independentes. Você pode visualizar os sinais de entrada e saída simultaneamente. Clicar no botão E/S da Máquina de Injeção abrirá o monitor de sinais de E/S da máquina de moldagem por injeção.

8.2 Histórico de alarmes

Clicar na opção Alarme na barra de menu principal abrirá a página de histórico de alarmes, conforme mostrado abaixo:

robot installation

Os 50 registros de alarme mais recentes ainda serão exibidos nesta página.
Se a máquina tiver um alarme, clique no botão "detalhes".

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8.3 Modificar registro
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8.4 Informações de alarme
Código Informações do alarme Motivo do alarme
1190 O limite superior principal não está ativado quando a travessia é de saída para entrada. O deslocamento do eixo Z ocorre de dentro da zona de segurança para fora da zona de segurança, com o limite superior do braço principal desativado.
1192 A posição atual é inferior à posição de segurança que exige autorização. A posição atual é inferior à posição de segurança que exige autorização.
1193 A posição atual é maior do que a posição de segurança da licença. A posição atual é maior do que a posição de segurança da licença.
1200 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 1 ligado. Erro na verificação de sinal após a ativação do dispositivo 1
1201 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 1 desligado. Erro na verificação do sinal após o desligamento do dispositivo 1
1202 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 2 ligado Erro na verificação de sinal após a ativação do dispositivo 2
1203 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 2 DESLIGADO Erro na verificação do sinal após o desligamento do dispositivo 2
1204 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 3 ligado Erro na verificação de sinal após a ativação do dispositivo 3
1205 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 3 desligado. Erro na verificação de sinal após o desligamento do dispositivo 3
1206 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 4 ligado Erro na verificação de sinal após a ativação do dispositivo 4
1207 Erro no sinal de confirmação com o dispositivo 4 desligado. Erro na verificação de sinal após o desligamento do dispositivo 4
1208 Erro no sinal de confirmação com Sucker1 LIGADO Erro na verificação de sinal após a ativação do Sucker 1
1209 Erro no sinal de confirmação com o Sucker 1 DESLIGADO Erro na verificação de sinal após o desligamento do Sucker 1
1210 Erro no sinal de confirmação com o Sucker 2 LIGADO Erro na verificação de sinal após a ativação do Sucker 2
1211 Erro no sinal de confirmação com o Sucker 2 DESLIGADO Erro na verificação de sinal após o desligamento do Sucker 2
1306 Por favor, verifique o ponto de espera do dispositivo 1. O dispositivo 1 deve estar DESLIGADO quando em modo de espera. Por favor, verifique.
1307 Por favor, verifique o ponto de espera, Dispositivo 2. O dispositivo 2 deve estar DESLIGADO quando em modo de espera. Por favor, verifique.
1308 Por favor, verifique o ponto de espera, Dispositivo 3. O dispositivo 3 deve estar DESLIGADO quando em modo de espera. Por favor, verifique.
1309 Por favor, verifique o ponto de espera, Dispositivo 4. O dispositivo 4 deve estar DESLIGADO quando em modo de espera. Por favor, verifique.
1310 Por favor, verifique o ponto de espera da ventosa 1. A ventosa 1 deve estar DESLIGADA quando em modo de espera. Por favor, verifique.
1311 Por favor, verifique o ponto de espera Sucker 2. O Sucker 2 deve estar DESLIGADO quando em modo de espera. Por favor, verifique.
1400 O eixo Y não detecta limite durante a subida. O braço principal não está na posição elevada no modo automático; você deve posicioná-lo manualmente na posição inicial.
1403 O eixo Y2 não detecta limite durante a subida. O braço auxiliar não está na posição para cima no modo automático; você deve colocá-lo na posição original manualmente.

HCS3S5 Instruções de Operação

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