Resumo
Um braço robótico é instalado na parte superior da máquina de moldagem por injeção e funcionará em situações de alta velocidade ou com carga pesada. Qualquer descumprimento da segurança na instalação do braço robótico resultará em um desastre com ferimentos graves ou até mesmo a morte de sua equipe. Neste capítulo, discutiremos os sinais de alerta e seu significado para uma operação mais segura.
2.1 Instruções de segurança
SINALIZAÇÃO DE NÍVEL DE PERIGO: As precauções de segurança registradas neste manual estão divididas nas três categorias a seguir. Quando o nível de perigo for alto, tenha especial cuidado.
| | A não observância desta precaução pode levar à morte ou ferimentos graves. |
| | A não observância desta precaução pode facilmente resultar em morte ou ferimentos graves, ou causar danos sérios à máquina. |
| | A não observância desta precaução pode resultar em ferimentos pessoais ou danos graves à máquina. |
2.2 Regras de segurança
2.2.1 Regras gerais de segurança - Conheça sua máquina para sua segurança pessoal, leia este manual atentamente.
Familiaridade com aplicações e limitações de máquinas, bem como com os perigos potenciais associados às máquinas.
- Mantenha a área de trabalho limpa:
Áreas e bancadas desorganizadas podem causar surpresas.
- Não use um braço robótico em ambientes perigosos:
Não utilize o robô em locais molhados ou chuvosos
- Mantenha as crianças longe da área de trabalho dos braços robóticos:
Todos os visitantes devem manter uma distância segura dentro da área de trabalho. As fábricas devem manter crianças longe das mãos robóticas.
- Não opere a máquina à força
Faça com que o robô trabalhe com segurança na velocidade projetada e dentro do curso de movimento.
- Depure o mainpulator com a ferramenta correta.
- Use roupas adequadas
Evite usar fechos soltos, luvas, colares, pulseiras ou joias que possam ficar presos em peças móveis. Recomenda-se o uso de calçados antiderrapantes. Use boné para cobrir cabelos longos.
- Manutenção da máquina no estado final:
Siga as instruções de lubrificação e manutenção e limpe a máquina regularmente para prolongar a vida útil do robô.
- Antes da manutenção, substituição de peças ou montagem e remontagem do motor, a alimentação principal de energia e ar do robô deve ser desligada.
- Utilize os acessórios recomendados, verifique os acessórios recomendados no manual.
2.2.2 Regras adicionais de segurança para braços robóticos | Indica que o não cumprimento do conselho resultará em ferimentos graves ou morte. |
- Segurança Elétrica
- É um local com alta voltagem e é proibido tocá-lo quando a energia estiver ligada.
- Não seguir este conselho resultará em choque elétrico, queimaduras ou morte.
- É proibido circular com a caixa de controle elétrico aberta.
- Durante a manutenção, o trabalho só pode ser realizado após o corte do fornecimento de energia elétrica principal.
- Condições de uso proibidas
- Ambiente com gás e líquido inflamáveis
- Um ambiente onde objetos condutores, como lascas de metal após o processamento do metal, são espalhados
- Existem ambientes com gases corrosivos, como ácidos e álcalis
- Há um ambiente nebuloso causado pelo refrigerante usado para corte e retificação
- Há grandes inversores, transmissores de alta frequência e alta potência, grandes condutores, soldadores e outras fontes de interferência elétrica nas proximidades.
- Há um ambiente de temperatura fora da faixa de 0 a 40 ° C durante o trabalho
- Há um ambiente com umidade superior a 90% UR.
- Existe um ambiente onde ocorre condensação de umidade.
- Assuntos Proibidos
- O comportamento alertado no sinal de alerta
- Atos proibidos no manual de operação
- Rasgue os sinais de alerta
- Operar em um estado sem julgamento normal devido a beber, tomar remédios e estar doente
- Operação sob falha intermitente de energia causada por trovões, relâmpagos e outros motivos
- Modificação de máquinas e equipamentos sem autorização da empresa
- Requisitos de uso
As empresas que utilizam máquinas de automação industrial devem seguir as "Diretrizes Técnicas para Normas de Segurança para o Uso de Máquinas de Automação Industrial" estabelecidas para formular precauções para seleção, instalação, uso, etc., e para prevenir acidentes industriais. Medidas necessárias para desastres industriais.
- Aterramento do sistema
- Para que o sistema operacional opere de forma estável e normal, o aterramento de energia (terceiro aterramento) do sistema deve ser confiável, de modo a prevenir eficazmente diversos defeitos causados por fugas de tensão ou eletricidade estática do sistema.
- Certifique-se de aterrar os servo drivers e servo motores.
- Para evitar choque elétrico, certifique-se de conectar o terminal de aterramento de proteção do servo drive e da placa de controle.
- Precauções
- A manutenção, conservação e revisão do manipulador devem ser realizadas por pessoal profissionalmente treinado.
- Deve haver dispositivos de proteção de segurança na área de trabalho do manipulador para evitar danos ao corpo humano.
- Toda a fiação elétrica do manipulador deve ser feita por profissionais e conectada de acordo com as especificações e instruções especificadas.
- Placas de advertência necessárias estão fixadas no manipulador para eliminar perigos residuais. Preste atenção às placas de advertência durante a operação.
- O manuseio do manipulador deve obedecer ao disposto nas normas de segurança.
- Todas as operações, ajustes e controles devem seguir as instruções do manual.
- Quando alguém estiver na área perigosa, o manipulador não poderá ser operado.
- O controlador manual deve ser fixado fora da área perigosa, e o operador deve ficar fora da área perigosa.
- Quando o manipulador estiver consertando ou trocando a máquina de calibração de moldes, a fonte de alimentação deve ser desligada e a fonte de ar deve ser desconectada.
- O manipulador possui a função de detecção automática de erros, e o usuário deve entrar em contato com o agente ou a empresa de acordo com a descrição do problema. Não faça alterações sem ter recebido treinamento profissional.
- Além do sensor de proximidade, detecção de sucção, clipes defeituosos e falhas na válvula solenoide que podem ser reparadas por você, notifique o agente ou nossa empresa.
2.3 Guarda de Segurança
| | A distância mínima (segura) do guarda de segurança ou qualquer perigo para o guarda deve estar em conformidade com as disposições de 5.10 em GB 11291.2-2013 |
2.4 Sinais de alerta
2.5 Placa de identificação da máquina
Δ Verifique cuidadosamente a não conformidade entre a placa de identificação e o próprio robô, para que o arquivo da máquina correspondente possa ser encontrado de acordo com as informações da placa de identificação durante a manutenção!