SWITEKRobot Lista de códigos de alarme
Abstract: O código de alarme é o melhor guia para um diagnóstico rápido do funcionamento de qualquer braço robótico ou sistema de automação. Aqui nesta página você encontrará uma lista detalhada de códigos de alarme do tipo SWITEKRobot para uma solução de problemas rápida.
1:Erro virtual
2:Caracteres estranhos
3:Programa sem fim
4:Caracteres ignorados
5:Caos Órion
6:Posição sem final
7:Definição de arco
8:Sequência
9:Raio largo
10:Excesso de velocidade
11:Dupla definição de E/S
12:Nenhuma definição de E/S
13:Ação de grupo errada
14:Espera de grupo errada
15:Procura de próximo passo errada
16:Verificar final fora de espaço
17:Contexto de registo errado
18:Verificar final de ação principal
19:Contexto de registo de número errado
20:Contexto de registo de sub errado
21:Açao de registo terminada
22:X em movimento durante ação gerada
23:Y em movimento durante ação gerada
24:Z em movimento durante ação gerada
25:Temporizador a zero durante atraso de G
26:X em velocidade excessiva
27:Y em velocidade excessiva
28:Z em velocidade excessiva
29:Falha de escrita na memória
30:Falha de depuração
60:A em velocidade excessiva
61:B em velocidade excessiva
62:C em velocidade excessiva
63:A em movimento durante ação gerada
64:B em movimento durante ação gerada
65:C em movimento durante ação gerada
70:X2 em velocidade excessiva
71:Y2 em velocidade excessiva
72:X2 em movimento durante ação gerada
73:Y2 em movimento durante ação gerada
100:X deformação grande
101:Y deformação grande
102:Z deformação grande
103:X erro no pulso z axial
104:Y erro no pulso z axial
105:Z erro no pulso z axial
106:X - Alarme no servo
107:Y - Alarme no servo
108:Z - Alarme no servo
109:X posição falhada
110:Y posição falhada
111:Z posição falhada
112:X - Alarme Máximo
113:X - Alarme Mínimo
114:Y - Alarme Máximo
115:Y - Alarme Mínimo
116:Z - Alarme Máximo
117:Z - Alarme Mínimo
118:X - Posição muito grande
119:X - Posição muito pequena
120:Y - Posição muito grande
121:Y - Posição muito pequena
122:Z - Posição muito grande
123:Z - Posição muito pequena
124:X é grande durante movimento
125:X é pequena durante movimento
126:Y é grande durante movimento
127:Y é pequena durante movimento
128:Z é grande durante movimento
129:Z é pequena durante movimento
130:X falha de gravação do eixo
131:Y falha de gravação do eixo
132:Z falha de gravação do eixo
133:Falha de gravação da estrutura
134:X comparação de eixo
135:Y comparação de eixo
136:Z comparação de eixo
137:comparação de estrutura
138:X não é servo
139:Y não é servo
140:Z não é servo
160:X2 deformação grande
161:Y2 deformação grande
162:axial erro no pulso z axial
163:axial erro no pulso z axial
164:X2 - Alarme no servo
165:Y2 - Alarme no servo
166:X2 posição falhada
167:Y2 posição falhada
168:X2 - Alarme Máximo
169:X2 - Alarme Mínimo
170:Y2 - Alarme Máximo
171:Y2 - Alarme Mínimo
172:X2 - Posição muito grande
173:X2 - Posição muito pequena
174:Y2 - Posição muito grande
175:Y2 - Posição muito pequena
176:X2 é grande durante movimento
177:X2 é pequena durante movimento
178:Y2 é grande durante movimento
179:Y2 é pequena durante movimento
180:X2 falha de gravação do eixo
181:Y2 falha de gravação do eixo
182:X2 comparação de eixo
183:Y2 comparação de eixo
184:X2 não é servo
185:Y2 não é servo
200:A deformação grande
201:B deformação grande
202:C deformação grande
203:A erro no pulso z axial
204:B erro no pulso z axial
205:C erro no pulso z axial
206:A-servo alarm
207:B-servo alarm
208:C-servo alarm
209:A posição falhada
210:B posição falhada
211:C posição falhada
212:A - Alarme Máximo
213:A - Alarme Mínimo
214:B - Alarme Máximo
215:B - Alarme Mínimo
216:C - Alarme Máximo
217:C - Alarme Mínimo
218:A - Posição muito grande
219:A - Posição muito pequena
220:B - Posição muito grande
221:B - Posição muito pequena
222:C - Posição muito grande
223:C - Posição muito pequena
224:A é grande durante movimento
225:A é pequena durante movimento
226:B é grande durante movimento
227:B é pequena durante movimento
228:C é grande durante movimento
229:C é pequena durante movimento
230:A falha de gravação do eixo
231:B falha de gravação do eixo
232:C falha de gravação do eixo
233:SPI NULL
234:A comparação de eixo
235:B comparação de eixo
236:C comparação de eixo
237:Comparação de nulos
238:A não é servo
239:B não é servo
240:C não é servo
300:X Erro de parametros
301:Y Erro de parametros
302:Z Erro de parametros
303:Erro na ação de verificação
304:Paragem de emergência
305:Erro no ciclo principal
306:Erro no ponto de espero
307:Erro na atração
308:Tolerância muito grande
309:Erro no nos parametros da função do molde
310:iSub muito grande
311:iSub recursiva
312:Formato ilegal
313:Formato sobreposto
314:Ação sequencial errada
315:Parametros do sistema errados
316:Numero de ação errado
317:Numero de sub-ação errado
318:Linha de numeros apenas
319:Apenas corre em estado automático
320:Sequencia Ilegal
321:Verificação errada
322:Verificação de valor GM errada
323:Aguarda abertura de molde
324:Valor GM errado durante ajuste automático
325:Ação de Garra/vácuo duplicada
326:Ação está duplicada
327:So pode ser chamado no nível 1
328:Verificar entradas durante execução
329:Parametros de instalação errados
330:Posição alterada. Reiniciar.
331:Parametros de posição errados
332:Saídas alteradas. Reiniciar.
333:Eixos alterados. Reiniciar
334:CRC dos sub-programas errado
360:Verificar falha de parametros do eixo X2
361:Verificar falha de parametros do eixo Y2
362:Verificar falha de parametros do eixo A
363:Verificar falha de parametros do eixo B
364:Verificar falha de parametros do eixo C
365:Verificar falha de parametros da estrutura
400:Erro de leitura do parametros de X
401:Erro de leitura do parametros de Y
402:Erro de leitura do parametros de Z
403:Erro de leitura do parametros do sistema
404:Erro de leitura do parametros do molde
405:Erro de leitura do sub-programa
406:Erro de leitura do parametros da função
500:Contacto com controlo principal perdido
501:Erro de comunicação com placas E/S
502:Produtos sobre dimensionado
503:Pressão Baixa
504:Comunicação - WatchDog
505:Erro de sincronização com lista de programas
506:Tempo ultrapassado na espera de sinal
507:Não é permitido modificar parametros fora do modo stop
550:Conflito no eixo X
600:Movimento exterior do Z com sinal inseguro de Z ligado
601:Movimento exterior do Z com sinal inseguro de Z desligado
602:Movimento interior do Z com sinal inseguro de Z ligado
603:Movimento interior do Z com sinal inseguro de Z desligado
604:Descida de Y com limite superior ligado
605:Subida de Y com limite superior desligado
606:Descida de B com limite superior ligado
607:Subida de B com limite superior desligado
608:zona de segurança Y2, mas a origem não é brilhante
700:Tempo de espera de sinal X043 ultrapassado
701:Tempo de espera de sinal X044 ultrapassado
702:Tempo de espera de Garra 1 ultrapassado
703:Tempo de espera de Garra 2 ultrapassado
704:Tempo de espera de Garra 3 ultrapassado
705:Tempo de espera de Garra 4 ultrapassado
706:Tempo de espera de vácuo 1 ultrapassado
707:Tempo de espera de vácuo 2 ultrapassado
708:Tempo de espera extrator avançado ultrapassado
709:Tempo de espera extrator recuado ultrapassado
710:Tempo de espera macho recuado ultrapassado
711:Tempo de espera macho avançado ultrapassado
714:Tempo de espera de sinal X045 ultrapassado
715:Tempo de espera de sinal X046 ultrapassado
716:Tempo de espera de sinal X047 ultrapassado
717:Tempo de espera de sinal X026 ultrapassado
718:Tempo de espera de sinal X040 ultrapassado
719:Tempo de espera de sinal X023 ultrapassado
720:Tempo de espera de sinal X037 ultrapassado
721:Tempo de espera de sinal X016 ultrapassado
722:Tempo de espera de sinal X036 ultrapassado
723:Tempo limite de espera para o núcleo 2 estar no lugar
24:Tempo limite de espera para o núcleo 2 estar no lugar
1000:Sinal de posição intermédia de molde desligado durante descida do braço
1001:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço
1002:Porta de segurança aberta durante descida do braço
1003:Sinais vertical e horizontal ligados simultaneamente
1004:Sinais de movimento interior e exterior ligados simultaneamente
1005:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço
1006:Postura Horizontal durante descida do braço
1007:Posição fora da zona de segurança interna de Z durante descida do braço
1008:Posição fora da zona de segurança externa de Z durante descida do braço
1009:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço
1010:Não é possível verificar zona de segurança durante descida de Y1
1011:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço
1012:Todas as posturas estão na horizontal
1013:Limites de avanço e recuo de braço secundário ligados simultaneamente
1014:Limites de subida e descida de braço secundário ligados simultaneamente
1015:Limites de avanço e recuo de braço principal ligados simultaneamente
1016:Limites de subida e descida de braço principal ligados simultaneamente
1017:Porta de segurança aberta durante execução de programa
1018:Braço secundário não está dependente do molde
1019:Sinal de molde aberto desligado durante origens
1020:Sinal de molde em posição intermédia desligado durante origens
1021:Postura vertical durante origens
1022:Postura horizontal durante origens
1023:Postura vertical durante movimento horizontal
1024:Postura horizontal durante movimento horizontal
1025:Posição de postura errada durante descida para o molde
1026: Tanto o 2 horizontal quanto o 2 vertical estão LIGADOS
1027:Fecho do molde não terminado
1028:Eliminação de Falhas
1029:Sinal automático não existente
1030:Postura 2 vertical durante movimento horizontal
1031:Postura 1 horizontal durante movimento horizontal
1038:Eixo Z fora da zona de segurança interna quando produto falhado
1039:Definições do eixo Z fora da zona de segurança interna quando produto falhado
1040:A ação de avanço não é no eixo Z
1041:Tempo de abertura de molde inferior ao mínimo esperado
1052:Sinais de zona interna e externa de segurança de Z e de braço principal subido estão todos desligados
1053:NULL
1054:Movimento no Eixo X sem eixo X existente
1055:Movimento no Eixo Y sem eixo Y existente
1056:Movimento no Eixo Z sem eixo Z existente
1057:Movimento no Eixo X2 sem eixo X2 existente
1058:Movimento no Eixo Y2 sem eixo Y2 existente
1059:Movimento no Eixo A sem eixo A existente
1060:Movimento no Eixo B sem eixo B existente
1061:Movimento no Eixo C sem eixo C existente
1062:A configuração da sequência de retorno a zero do eixo X1 é repetida
1063:Configuração repetida da sequência de retorno a zero do eixo Y1
1064:A configuração da sequência de retorno zero do eixo Z é repetida
1065:A configuração da sequência de retorno zero do eixo X2 é repetida
1066:configuração de sequência de retorno de zero do eixo Y2 repetida
1067:A configuração da sequência de retorno zero do eixo A é repetida
1068:A configuração da sequência de retorno zero do eixo B é repetida
1069:A configuração da sequência de retorno zero do eixo C é repetida
1070:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo X1
1071:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo Y1
1072:Usar sequência de retorno a zero, mas não definir a sequência do eixo Z
1073:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo X2
1074:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo Y2
1075:Usar sequência de retorno a zero, mas não definir a sequência do eixo A
1076:Use sequence return to zero, but not set B axis sequence
1077:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo C
1100:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço principal
1101:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço secundário
1102:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço principal
1103:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço secundário
1104:Limite superior de braço principal ligado após descida do mesmo
1105:Limite superior de braço secundário ligado após descida do mesmo
1106:Limite inferior de braço principal desligado após descida do mesmo
1107:Limite inferior de braço secundário desligado após descida do mesmo
1108:Sinal de molde em posição intermédia desligado durante descida do braço principal
1109:Sinal de molde em posição intermédia desligado durante descida do braço secundário
1120:Não é possível verificar as zonas interna e externa de segurança durante descida do braço principal
1121:Não é possível verificar as zonas interna e externa de segurança durante descida do braço secundário
1122:Subida do braço principal demasiado rápida
1123:Subida do braço secundário demasiado rápida
1124:Sinal de molde aberto desligado durante subida do braço principal
1125:Sinal de molde aberto desligado durante subida do braço secundário
1126:Limite superior de braço principal desligado após subida do mesmo
1127:Limite superior de braço secundário desligado após subida do mesmo
1140:Limite de recuo de braço principal ligado após avanço do mesmo
1141:Limite de recuo de braço secundário ligado após avanço do mesmo
1142:Limite de recuo de braço principal desligado após recuo do mesmo
1143:Limite de recuo de braço secundário desligado após recuo do mesmo
1144:Limite de avanço de braço principal desligado após avanço do mesmo
1145:Limite de avanço de braço secundário desligado após avanço do mesmo
1146:Limite de avanço de braço principal ligado após recuo do mesmo
1147:Limite de avanço de braço secundário ligado após recuo do mesmo
1160:Não é possível verificar limite superior do braço principal durante o movimento
1161:Não é possível verificar limite superior do braço secundário durante o movimento
1162:Sinal de molde aberto desligado durante o movimento
1163:Limite horizontal desligado após deslocamento horizontal
1164:Limite vertical desligado após deslocamento vertical
1165:Fora de zona de segurança durante movimento horizontal
1170:Não é possível verificar limite superior do braço principal durante o movimento 2
1171:Não é possível verificar limite superior do braço secundário durante o movimento 2
1172:Sinal de molde aberto desligado durante o movimento 2
1173:Limite horizontal desligado após deslocamento horizontal 2
1174:Fora de zona de segurança durante movimento horizontal 2
1180:Limite supperior de braço princpal desligado durante movimento pneumatico de entrada e saída
1181:Limite supperior de braço secundário desligado durante movimento pneumatico de entrada e saída
1182:Limite de recuo desligado após entrada
1183:Limite de avanço desligado após saída
1184:A posição não é a mesma que a da instrução durante movimento de saída
1185:Sinal de molde aberto desligado durante o entrada
1186:Limite Superior de braço principal desligado durante entrada em zona perigosa
1187:Limite Superior de braço secundário desligado durante entrada em zona perigosa
1188:Y1 fora de sona de segurança durante entrada em zona perigosa
1189:Limite Superior de braço principal não se mantém ligado durante movimento de fora para dentro
1190:Limite Superior de braço principal não se mantém ligado durante movimento de dentro para fora
1191:Não é possível verificar limite superior durante movimento em zona perigosa em modo manual
1192:Posição atual é menor que posição de segurança perimitida
1193:Posição atual é maior que posição de segurança perimitida
1194:Y2 não se encontra na posição superior
1200:Sinal de Garra 1 desligado e válvula de Garra 1 ligada
1201:Sinal de Garra 1 ligado e válvula de Garra 1 desligada
1202:Sinal de Garra 2 desligado e válvula de Garra 2 ligada
1203:Sinal de Garra 2 ligado e válvula de Garra 2 desligada
1204:Sinal de Garra 3 desligado e válvula de Garra 3 ligada
1205:Sinal de Garra 3 ligado e válvula de Garra 3 desligada
1206:Sinal de Garra 4 desligado e válvula de Garra 4 ligada
1207:Sinal de Garra 4 ligado e válvula de Garra 4 desligada
1208:Sinal de vávuo 1 desligado e válvula de vácuo 1 ligada
1209:Sinal de vávuo 1 ligado e válvula de vácuo 1 desligada
1210:Sinal de vávuo 2 desligado e válvula de vácuo 2 ligada
1211:Sinal de vávuo 2 ligado e válvula de vácuo 2 desligada
1212:Sinal de Garra 7 desligado e válvula de Garra 7 ligada
1213:Sinal de Garra 7 ligado e válvula de Garra 7 desligada
1214:Sinal de Garra 8 desligado e válvula de Garra 8 ligada
1215:Sinal de Garra 8 ligado e válvula de Garra 8 desligada
1216:A válvula de fixação secundária está aberta e o grampo secundário está quebrado
1217:A válvula de fixação secundária está quebrada e o grampo secundário está correto
1250:Não é possível verificar X037
1251:Não é possível verificar X023
1300:Verificar postura de espera
1301:Verificar sinal subida de braço principal
1302:Verificar sinal subida de braço secundário
1303:Verificar posição de espera em X
1304:Verificar posição de espera em Y
1305:Verificar posição de espera em Z
1306:Verificar posição de espera em Garra 1
1307:Verificar posição de espera em Garra 2
1308:Verificar posição de espera em Garra 3
1309:Verificar posição de espera em Garra 4
1310:Verificar posição de espera em Garra 5
1311:Verificar posição de espera em Garra 6
1312:Verificar posição de espera em A
1313:Verificar posição de espera em B
1314:Verificar posição de espera em C
1315:Verificar posição de espera em X2
1316:Verificar posição de espera em Y2
1400:Sinais de subida não estão todos ligados
1401:Ponto atual e ponto de espera não estão ambos dentro
1402:Ponto atual e ponto de espera não estão ambos fora
1403:Não é possível verificar limite superior de Y2
1700:sem papel
1:drzwi bezpieczeństwa otwarte, po zamknięciu zresetować drzwi bezpieczeństwa
2:drzwi bezpieczeństwa otwarte, pauza
3:upuść ramię w niezabezpieczonym obszarze
4:Pozycja nie jest ustawiona
5:Please find the Y1 origin first
6:Please find the Y2 origin first
7:Możesz wrócić tylko na zewnątrz
8:pauza
14:Zła postawa OPR
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sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
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