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SWITEKRobot Lista de códigos de alarme

Abstract: O código de alarme é o melhor guia para um diagnóstico rápido do funcionamento de qualquer braço robótico ou sistema de automação. Aqui nesta página você encontrará uma lista detalhada de códigos de alarme do tipo SWITEKRobot para uma solução de problemas rápida.


1:Erro virtual

2:Caracteres estranhos

3:Programa sem fim

4:Caracteres ignorados

5:Caos Órion

6:Posição sem final

7:Definição de arco

8:Sequência

9:Raio largo

10:Excesso de velocidade

11:Dupla definição de E/S

12:Nenhuma definição de E/S

13:Ação de grupo errada

14:Espera de grupo errada

15:Procura de próximo passo errada

16:Verificar final fora de espaço

17:Contexto de registo errado

18:Verificar final de ação principal

19:Contexto de registo de número errado

20:Contexto de registo de sub errado

21:Açao de registo terminada

22:X em movimento durante ação gerada

23:Y em movimento durante ação gerada

24:Z em movimento durante ação gerada

25:Temporizador a zero durante atraso de G

26:X em velocidade excessiva

27:Y em velocidade excessiva

28:Z em velocidade excessiva

29:Falha de escrita na memória

30:Falha de depuração

60:A em velocidade excessiva

61:B em velocidade excessiva

62:C em velocidade excessiva

63:A em movimento durante ação gerada

64:B em movimento durante ação gerada

65:C em movimento durante ação gerada

70:X2 em velocidade excessiva

71:Y2 em velocidade excessiva

72:X2 em movimento durante ação gerada

73:Y2 em movimento durante ação gerada

100:X deformação grande

101:Y deformação grande

102:Z deformação grande

103:X erro no pulso z axial

104:Y erro no pulso z axial

105:Z erro no pulso z axial

106:X - Alarme no servo

107:Y - Alarme no servo

108:Z - Alarme no servo

109:X posição falhada

110:Y posição falhada

111:Z posição falhada

112:X - Alarme Máximo

113:X - Alarme Mínimo

114:Y - Alarme Máximo

115:Y - Alarme Mínimo

116:Z - Alarme Máximo

117:Z - Alarme Mínimo

118:X - Posição muito grande

119:X - Posição muito pequena

120:Y - Posição muito grande

121:Y - Posição muito pequena

122:Z - Posição muito grande

123:Z - Posição muito pequena

124:X é grande durante movimento

125:X é pequena durante movimento

126:Y é grande durante movimento

127:Y é pequena durante movimento

128:Z é grande durante movimento

129:Z é pequena durante movimento

130:X falha de gravação do eixo

131:Y falha de gravação do eixo

132:Z falha de gravação do eixo

133:Falha de gravação da estrutura

134:X comparação de eixo

135:Y comparação de eixo

136:Z comparação de eixo

137:comparação de estrutura

138:X não é servo

139:Y não é servo

140:Z não é servo

160:X2 deformação grande

161:Y2 deformação grande

162:axial erro no pulso z axial

163:axial erro no pulso z axial

164:X2 - Alarme no servo

165:Y2 - Alarme no servo

166:X2 posição falhada

167:Y2 posição falhada

168:X2 - Alarme Máximo

169:X2 - Alarme Mínimo

170:Y2 - Alarme Máximo

171:Y2 - Alarme Mínimo

172:X2 - Posição muito grande

173:X2 - Posição muito pequena

174:Y2 - Posição muito grande

175:Y2 - Posição muito pequena

176:X2 é grande durante movimento

177:X2 é pequena durante movimento

178:Y2 é grande durante movimento

179:Y2 é pequena durante movimento

180:X2 falha de gravação do eixo

181:Y2 falha de gravação do eixo

182:X2 comparação de eixo

183:Y2 comparação de eixo

184:X2 não é servo

185:Y2 não é servo

200:A deformação grande

201:B deformação grande

202:C deformação grande

203:A erro no pulso z axial

204:B erro no pulso z axial

205:C erro no pulso z axial

206:A-servo alarm

207:B-servo alarm

208:C-servo alarm

209:A posição falhada

210:B posição falhada

211:C posição falhada

212:A - Alarme Máximo

213:A - Alarme Mínimo

214:B - Alarme Máximo

215:B - Alarme Mínimo

216:C - Alarme Máximo

217:C - Alarme Mínimo

218:A - Posição muito grande

219:A - Posição muito pequena

220:B - Posição muito grande

221:B - Posição muito pequena

222:C - Posição muito grande

223:C - Posição muito pequena

224:A é grande durante movimento

225:A é pequena durante movimento

226:B é grande durante movimento

227:B é pequena durante movimento

228:C é grande durante movimento

229:C é pequena durante movimento

230:A falha de gravação do eixo

231:B falha de gravação do eixo

232:C falha de gravação do eixo

233:SPI NULL

234:A comparação de eixo

235:B comparação de eixo

236:C comparação de eixo

237:Comparação de nulos

238:A não é servo

239:B não é servo

240:C não é servo

300:X Erro de parametros

301:Y Erro de parametros

302:Z Erro de parametros

303:Erro na ação de verificação

304:Paragem de emergência

305:Erro no ciclo principal

306:Erro no ponto de espero

307:Erro na atração

308:Tolerância muito grande

309:Erro no nos parametros da função do molde

310:iSub muito grande

311:iSub recursiva

312:Formato ilegal

313:Formato sobreposto

314:Ação sequencial errada

315:Parametros do sistema errados

316:Numero de ação errado

317:Numero de sub-ação errado

318:Linha de numeros apenas

319:Apenas corre em estado automático

320:Sequencia Ilegal

321:Verificação errada

322:Verificação de valor GM errada

323:Aguarda abertura de molde

324:Valor GM errado durante ajuste automático

325:Ação de Garra/vácuo duplicada

326:Ação está duplicada

327:So pode ser chamado no nível 1

328:Verificar entradas durante execução

329:Parametros de instalação errados

330:Posição alterada. Reiniciar.

331:Parametros de posição errados

332:Saídas alteradas. Reiniciar.

333:Eixos alterados. Reiniciar

334:CRC dos sub-programas errado

360:Verificar falha de parametros do eixo X2

361:Verificar falha de parametros do eixo Y2

362:Verificar falha de parametros do eixo A

363:Verificar falha de parametros do eixo B

364:Verificar falha de parametros do eixo C

365:Verificar falha de parametros da estrutura

400:Erro de leitura do parametros de X

401:Erro de leitura do parametros de Y

402:Erro de leitura do parametros de Z

403:Erro de leitura do parametros do sistema

404:Erro de leitura do parametros do molde

405:Erro de leitura do sub-programa

406:Erro de leitura do parametros da função

500:Contacto com controlo principal perdido

501:Erro de comunicação com placas E/S

502:Produtos sobre dimensionado

503:Pressão Baixa

504:Comunicação - WatchDog

505:Erro de sincronização com lista de programas

506:Tempo ultrapassado na espera de sinal

507:Não é permitido modificar parametros fora do modo stop

550:Conflito no eixo X

600:Movimento exterior do Z com sinal inseguro de Z ligado

601:Movimento exterior do Z com sinal inseguro de Z desligado

602:Movimento interior do Z com sinal inseguro de Z ligado

603:Movimento interior do Z com sinal inseguro de Z desligado

604:Descida de Y com limite superior ligado

605:Subida de Y com limite superior desligado

606:Descida de B com limite superior ligado

607:Subida de B com limite superior desligado

608:zona de segurança Y2, mas a origem não é brilhante

700:Tempo de espera de sinal X043 ultrapassado

701:Tempo de espera de sinal X044 ultrapassado

702:Tempo de espera de Garra 1 ultrapassado

703:Tempo de espera de Garra 2 ultrapassado

704:Tempo de espera de Garra 3 ultrapassado

705:Tempo de espera de Garra 4 ultrapassado

706:Tempo de espera de vácuo 1 ultrapassado

707:Tempo de espera de vácuo 2 ultrapassado

708:Tempo de espera extrator avançado ultrapassado

709:Tempo de espera extrator recuado ultrapassado

710:Tempo de espera macho recuado ultrapassado

711:Tempo de espera macho avançado ultrapassado

714:Tempo de espera de sinal X045 ultrapassado

715:Tempo de espera de sinal X046 ultrapassado

716:Tempo de espera de sinal X047 ultrapassado

717:Tempo de espera de sinal X026 ultrapassado

718:Tempo de espera de sinal X040 ultrapassado

719:Tempo de espera de sinal X023 ultrapassado

720:Tempo de espera de sinal X037 ultrapassado

721:Tempo de espera de sinal X016 ultrapassado

722:Tempo de espera de sinal X036 ultrapassado

723:Tempo limite de espera para o núcleo 2 estar no lugar

24:Tempo limite de espera para o núcleo 2 estar no lugar

1000:Sinal de posição intermédia de molde desligado durante descida do braço

1001:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço

1002:Porta de segurança aberta durante descida do braço

1003:Sinais vertical e horizontal ligados simultaneamente

1004:Sinais de movimento interior e exterior ligados simultaneamente

1005:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço

1006:Postura Horizontal durante descida do braço

1007:Posição fora da zona de segurança interna de Z durante descida do braço

1008:Posição fora da zona de segurança externa de Z durante descida do braço

1009:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço

1010:Não é possível verificar zona de segurança durante descida de Y1

1011:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço

1012:Todas as posturas estão na horizontal

1013:Limites de avanço e recuo de braço secundário ligados simultaneamente

1014:Limites de subida e descida de braço secundário ligados simultaneamente

1015:Limites de avanço e recuo de braço principal ligados simultaneamente

1016:Limites de subida e descida de braço principal ligados simultaneamente

1017:Porta de segurança aberta durante execução de programa

1018:Braço secundário não está dependente do molde

1019:Sinal de molde aberto desligado durante origens

1020:Sinal de molde em posição intermédia desligado durante origens

1021:Postura vertical durante origens

1022:Postura horizontal durante origens

1023:Postura vertical durante movimento horizontal

1024:Postura horizontal durante movimento horizontal

1025:Posição de postura errada durante descida para o molde

1026: Tanto o 2 horizontal quanto o 2 vertical estão LIGADOS

1027:Fecho do molde não terminado

1028:Eliminação de Falhas

1029:Sinal automático não existente

1030:Postura 2 vertical durante movimento horizontal

1031:Postura 1 horizontal durante movimento horizontal

1038:Eixo Z fora da zona de segurança interna quando produto falhado

1039:Definições do eixo Z fora da zona de segurança interna quando produto falhado

1040:A ação de avanço não é no eixo Z

1041:Tempo de abertura de molde inferior ao mínimo esperado

1052:Sinais de zona interna e externa de segurança de Z e de braço principal subido estão todos desligados

1053:NULL

1054:Movimento no Eixo X sem eixo X existente

1055:Movimento no Eixo Y sem eixo Y existente

1056:Movimento no Eixo Z sem eixo Z existente

1057:Movimento no Eixo X2 sem eixo X2 existente

1058:Movimento no Eixo Y2 sem eixo Y2 existente

1059:Movimento no Eixo A sem eixo A existente

1060:Movimento no Eixo B sem eixo B existente

1061:Movimento no Eixo C sem eixo C existente

1062:A configuração da sequência de retorno a zero do eixo X1 é repetida

1063:Configuração repetida da sequência de retorno a zero do eixo Y1

1064:A configuração da sequência de retorno zero do eixo Z é repetida

1065:A configuração da sequência de retorno zero do eixo X2 é repetida

1066:configuração de sequência de retorno de zero do eixo Y2 repetida

1067:A configuração da sequência de retorno zero do eixo A é repetida

1068:A configuração da sequência de retorno zero do eixo B é repetida

1069:A configuração da sequência de retorno zero do eixo C é repetida

1070:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo X1

1071:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo Y1

1072:Usar sequência de retorno a zero, mas não definir a sequência do eixo Z

1073:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo X2

1074:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo Y2

1075:Usar sequência de retorno a zero, mas não definir a sequência do eixo A

1076:Use sequence return to zero, but not set B axis sequence

1077:Use a sequência de retorno a zero, mas não defina a sequência do eixo C

1100:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço principal

1101:Não é possível verificar zona de segurança durante descida do braço secundário

1102:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço principal

1103:Sinal de molde aberto desligado durante descida do braço secundário

1104:Limite superior de braço principal ligado após descida do mesmo

1105:Limite superior de braço secundário ligado após descida do mesmo

1106:Limite inferior de braço principal desligado após descida do mesmo

1107:Limite inferior de braço secundário desligado após descida do mesmo

1108:Sinal de molde em posição intermédia desligado durante descida do braço principal

1109:Sinal de molde em posição intermédia desligado durante descida do braço secundário

1120:Não é possível verificar as zonas interna e externa de segurança durante descida do braço principal

1121:Não é possível verificar as zonas interna e externa de segurança durante descida do braço secundário

1122:Subida do braço principal demasiado rápida

1123:Subida do braço secundário demasiado rápida

1124:Sinal de molde aberto desligado durante subida do braço principal

1125:Sinal de molde aberto desligado durante subida do braço secundário

1126:Limite superior de braço principal desligado após subida do mesmo

1127:Limite superior de braço secundário desligado após subida do mesmo

1140:Limite de recuo de braço principal ligado após avanço do mesmo

1141:Limite de recuo de braço secundário ligado após avanço do mesmo

1142:Limite de recuo de braço principal desligado após recuo do mesmo

1143:Limite de recuo de braço secundário desligado após recuo do mesmo

1144:Limite de avanço de braço principal desligado após avanço do mesmo

1145:Limite de avanço de braço secundário desligado após avanço do mesmo

1146:Limite de avanço de braço principal ligado após recuo do mesmo

1147:Limite de avanço de braço secundário ligado após recuo do mesmo

1160:Não é possível verificar limite superior do braço principal durante o movimento

1161:Não é possível verificar limite superior do braço secundário durante o movimento

1162:Sinal de molde aberto desligado durante o movimento

1163:Limite horizontal desligado após deslocamento horizontal

1164:Limite vertical desligado após deslocamento vertical

1165:Fora de zona de segurança durante movimento horizontal

1170:Não é possível verificar limite superior do braço principal durante o movimento 2

1171:Não é possível verificar limite superior do braço secundário durante o movimento 2

1172:Sinal de molde aberto desligado durante o movimento 2

1173:Limite horizontal desligado após deslocamento horizontal 2

1174:Fora de zona de segurança durante movimento horizontal 2

1180:Limite supperior de braço princpal desligado durante movimento pneumatico de entrada e saída

1181:Limite supperior de braço secundário desligado durante movimento pneumatico de entrada e saída

1182:Limite de recuo desligado após entrada

1183:Limite de avanço desligado após saída

1184:A posição não é a mesma que a da instrução durante movimento de saída

1185:Sinal de molde aberto desligado durante o entrada

1186:Limite Superior de braço principal desligado durante entrada em zona perigosa

1187:Limite Superior de braço secundário desligado durante entrada em zona perigosa

1188:Y1 fora de sona de segurança durante entrada em zona perigosa

1189:Limite Superior de braço principal não se mantém ligado durante movimento de fora para dentro

1190:Limite Superior de braço principal não se mantém ligado durante movimento de dentro para fora

1191:Não é possível verificar limite superior durante movimento em zona perigosa em modo manual

1192:Posição atual é menor que posição de segurança perimitida

1193:Posição atual é maior que posição de segurança perimitida

1194:Y2 não se encontra na posição superior

1200:Sinal de Garra 1 desligado e válvula de Garra 1 ligada

1201:Sinal de Garra 1 ligado e válvula de Garra 1 desligada

1202:Sinal de Garra 2 desligado e válvula de Garra 2 ligada

1203:Sinal de Garra 2 ligado e válvula de Garra 2 desligada

1204:Sinal de Garra 3 desligado e válvula de Garra 3 ligada

1205:Sinal de Garra 3 ligado e válvula de Garra 3 desligada

1206:Sinal de Garra 4 desligado e válvula de Garra 4 ligada

1207:Sinal de Garra 4 ligado e válvula de Garra 4 desligada

1208:Sinal de vávuo 1 desligado e válvula de vácuo 1 ligada

1209:Sinal de vávuo 1 ligado e válvula de vácuo 1 desligada

1210:Sinal de vávuo 2 desligado e válvula de vácuo 2 ligada

1211:Sinal de vávuo 2 ligado e válvula de vácuo 2 desligada

1212:Sinal de Garra 7 desligado e válvula de Garra 7 ligada

1213:Sinal de Garra 7 ligado e válvula de Garra 7 desligada

1214:Sinal de Garra 8 desligado e válvula de Garra 8 ligada

1215:Sinal de Garra 8 ligado e válvula de Garra 8 desligada

1216:A válvula de fixação secundária está aberta e o grampo secundário está quebrado

1217:A válvula de fixação secundária está quebrada e o grampo secundário está correto

1250:Não é possível verificar X037

1251:Não é possível verificar X023

1300:Verificar postura de espera

1301:Verificar sinal subida de braço principal

1302:Verificar sinal subida de braço secundário

1303:Verificar posição de espera em X

1304:Verificar posição de espera em Y

1305:Verificar posição de espera em Z

1306:Verificar posição de espera em Garra 1

1307:Verificar posição de espera em Garra 2

1308:Verificar posição de espera em Garra 3

1309:Verificar posição de espera em Garra 4

1310:Verificar posição de espera em Garra 5

1311:Verificar posição de espera em Garra 6

1312:Verificar posição de espera em A

1313:Verificar posição de espera em B

1314:Verificar posição de espera em C

1315:Verificar posição de espera em X2

1316:Verificar posição de espera em Y2

1400:Sinais de subida não estão todos ligados

1401:Ponto atual e ponto de espera não estão ambos dentro

1402:Ponto atual e ponto de espera não estão ambos fora

1403:Não é possível verificar limite superior de Y2

1700:sem papel

1:drzwi bezpieczeństwa otwarte, po zamknięciu zresetować drzwi bezpieczeństwa

2:drzwi bezpieczeństwa otwarte, pauza

3:upuść ramię w niezabezpieczonym obszarze

4:Pozycja nie jest ustawiona

5:Please find the Y1 origin first

6:Please find the Y2 origin first

7:Możesz wrócić tylko na zewnątrz

8:pauza

14:Zła postawa OPR


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