Resumo

O painel de operação é a interface por onde o operador se comunica com o braço robótico. Ele permitirá que o operador inicie, pare, programe e ajuste a velocidade de cada eixo do braço robótico. Neste capítulo, faremos uma breve introdução ao painel de operação do controlador do braço robótico (IHM).

4.1 Aparência

• State Switch:
  1. Stop: Neste modo, o robô estaria na posição de parada, o operador pode ensinar um novo programa, definir os parâmetros de execução do robô, exportar o programa, etc.
  2. Manual: Neste modo, o operador pode testar o programa manualmente.
  3. Auto: Neste modo o robô trabalhará automaticamente.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: Molde aberto
  2. S.DOOR: Porta segura
  3. A.CLOSE: Habilitar fechamento de molde
  4. A.EJE: Ejetor habilitado
  5. REC: Novo Ciclo
• Emergency stop

  Pare o robô e outras máquinas imediatamente em caso de emergência.

• Fine tuning knob:

  Faça um pequeno movimento dos traços para um ajuste preciso da distância.

• Action buttons

  Mova o eixo manualmente

• Function keys
  • F1 -- Função
  • F2 -- Monitor
  • F3 -- Registro
  • F4 -- Alarme
  • F5 -- Retornar
• Speed down: -- Reduza a velocidade do eixo
• Speed up: -- Aumentar a velocidade do eixo
• Retur (HP): -- Voltar para a posição HOME
• Origin (ORI): -- De volta ao ponto original
• Stop: -- Pare o robô
• Star: -- Inicie o robô

4.2 Quadro Principal

• Z: Atravessar para dentro/para fora
• X1: Braço principal para frente/trás
• Y1: Braço principal para cima/baixo
• X2: Braço de apoio para frente/trás
• Y2: Braço de apoio para cima/baixo
• C: Operação postural horizontal/vertical