Resumo

Os braços robóticos para as máquinas de moldagem por injeção serão instalados na parte superior da máquina de moldagem por injeção. O instalador do braço robótico deve manter as INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA em mente durante todo o processo de instalação. Aqui neste capítulo, você encontrará um guia detalhado de como fixar o braço robótico à máquina de moldagem por injeção com segurança, passo a passo.

3.1 Verifique o tamanho do furo da placa de montagem

Primeiro, verifique se a placa de base do robô ou a placa de transferência são compatíveis com a placa de montagem da máquina de moldagem por injeção?

3.2 Use o guindaste para pegar o robô

1. Mova o eixo X manualmente, coloque o eixo X na extremidade do eixo Z e trave-o com um bloco de fixação.
   
2. Mova o eixo X manualmente até o final do eixo Z cerca de 200 mm e bloqueie-o com um bloco de fixação.
3. Use uma corda longa especial para guindaste para passar pelos furos de carga em ambas as extremidades da viga da máquina e, se precisar de mais uma corda especial para guindaste, trave o eixo X (evite que forças desiguais resultem na inclinação da máquina), encontre o ponto de equilíbrio da máquina e, em seguida, pegue-a conforme a figura abaixo:
   

3.3 Conectar com máquina de moldagem por injeção

Conexão da fonte de alimentação -- Fiação de alimentação por meio de um transformador

Comunicação com a máquina de moldagem por injeção -- EU12/EU67/JIS

3.4 Conexão ao transportador

Os pontos COM e CW/CCW dentro da caixa de controle da correia transportadora são conectados à sua junta no robô.

3.5 Ligue a fonte de ar

Conecte o tubo de ar principal preparado à "ENTRADA" da válvula redutora de pressão do filtro de ar

NOTA: a pressão dos dois manômetros não deve ser inferior a 0,5 MPa e a fonte de ar deve ser mantida seca

3.6 Máquina padrão

Todos os canos e tubos de ar devem ser regulados e fixados com fita adesiva e mantidos longe de áreas quentes e de alta temperatura.

3.7 Turn on the machine

1. Após a inicialização do sistema, toque no canto superior direito da tela [OPERADOR], escolha [Administrador Sênior] na caixa de diálogo e digite a senha: 123
   
2. Gire o botão no canto superior esquerdo do controlador para a posição "PARANDO" e, em seguida, pressione o botão "ORIGEM", pressione o botão Iniciar novamente e aguarde que o robô retorne à origem.
   

   ÁREA 2: Para a máquina de moldagem por injeção e o manipulador se conectarem e trocarem sinal na área visual.

3.8 Teste de sinal

1. Ligue o sinal "FUNÇÃO ROBÔ" e verifique se a máquina de moldagem por injeção consegue abrir e fechar o movimento do dedal. Ela não deve se mover. Desligue este sinal e a máquina de moldagem por injeção deverá estar livre.
2. Coloque o robô no modo manual e abra a porta de segurança da máquina de moldagem por injeção. Você verá o sinal de "Porta de segurança aberta" e o braço robótico estará proibido de se mover.
3. No modo de parada, o robô é forçado a emitir o sinal de fechamento para verificar se a máquina de moldagem por injeção consegue abrir e fechar o molde. Após a conclusão da abertura e do fechamento, verifique se o sinal de abertura e fechamento aparece na interface de E/S do robô. Verifique os sinais de extração do dedal e do macho da mesma maneira.
4. No modo manual, não é possível abrir e fechar o molde. Verifique se a máquina de moldagem por injeção consegue abrir e fechar o molde. Não deve abrir e fechar o molde. Verifique a espessura e a extração do macho da mesma forma.
5. No modo manual, mova o braço do robô até a área do molde para verificar se a máquina de moldagem por injeção consegue fechar o molde. Ela não deve fechar o molde.