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Robô IML de entrada lateral de alto desempenho

Palavras-chave:Robô IML; Operação de Robô IML; Robótica de Rotulagem em Molde

Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.2 Reversão de Origem

Resumo

Sempre que você reiniciar o robô IML, é muito importante que o eixo do braço robótico retorne à posição de origem. Neste capítulo, você aprenderá como realizar a "ORG" do robô IML antes da execução automática.

Gire o botão no canto superior esquerdo do painel de controle para ORI e a interface exibirá a tela de origem:

iml robot controller
Não Nome Função
(1) Dados do eixo
  • Origem: A luz superior está acesa para indicar que o sinal de origem foi acionado;
    O valor inferior representa a quantidade de raster de origem, ou seja, a proporção da distância percorrida até o próximo sinal Z (ponto zero) após a origem ser acionada e a distância percorrida até o valor de passo de 1 volta.
  • Limite: A luz está acesa para indicar que o sinal de limite positivo foi acionado;
  • Freio: A luz está acesa para indicar que o freio foi liberado e o eixo pode ser operado;
  • Posição: O valor superior 0,00 indica a posição atual do eixo (após retornar à origem).
    O valor inferior 0,0 indica a posição atual do encoder (0 - valor de um pulso de revolução).
  • Torque: O valor do torque de saída em tempo real enquanto o eixo atual está girando.
(2) tecla INICIAR Clique para iniciar a ação automática de retorno à origem.

No modo ORG original, pressione o botão INICIAR para iniciar a redefinição de origem.

IMLROBOT Instruções de Operação
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- Introdução
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 1. Introdução à interface HMI pendente
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 2. Download do Programa
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3. Descrição e Operação da Tela
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.2 Reversão de Origem
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.3 Execução Automática
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.4 Teclas de Função Shotcut na Parte Superior
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- Monitor de 3,5"
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- Modo 3.6.1
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.6.2 Configuração de Posição
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.6.3 Empilhamento de Peças
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- Temporizador 3.6.4
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.6.5 Contador
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.6.6 Ensino
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.1 Configuração do Pendente
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.2 Parâmetros Mecânicos
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.3 Configuração de Área
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.4 Manutenção
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.5 Gerenciamento de Produção
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.6 Configuração do ABS
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.7 Aceleração e Desaceleração
Manual de Operação do Robô SWITEK IML -- Versão 3.7.8
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.8.1 Histórico de Alertas
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.8.2 Histórico de Operações
Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.8.3 Histórico de E/S
Apêndice 1 -- Instruções de Instalação do Robô SWITEK IML com Entrada Lateral

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