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Robô IML de entrada lateral de alto desempenho

Palavras-chave:Robô IML; Operação de Robô IML; Robótica de Rotulagem em Molde

Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.3 Execução Automática

Resumo

O robô IML funcionará automaticamente na produção IML dos contêineres após a programação e configuração dos parâmetros. Gire o botão no canto superior esquerdo do painel de controle para AUTO e a interface do robô IML exibirá a seguinte tela automática. Neste capítulo, apresentaremos as funções de cada botão que você pode ver no modo automático do robô IML.

iml robot controller
Não Nome Função
(1) 1 ciclo
  • Selecione o número de ciclos de execução para iniciar o processo automaticamente ou em etapas individuais.
  • Selecione 1 ciclo e, após o programa ter sido executado por 1 ciclo, ele será interrompido.
(2) Ciclo completo
  • Selecione o número de ciclos de execução para iniciar o processo automaticamente ou em etapas individuais.
  • Selecione "Loop Completo" e o programa será executado continuamente.
(3) Começar
  • Após selecionar 1 ciclo/ciclo completo, clique neste botão para iniciar a operação automática.
(4) Pausa
  • Quando a operação estiver sendo executada automaticamente, clique neste botão para pausá-la.
  • Após a pausa, clique em "iniciar" novamente para retomar a operação.
(5) Parar
  • Ao executar automaticamente, clique neste botão e o programa irá parar no modo de espera e encerrar a execução automática após o ciclo atual ter sido executado.
(6) Passo único
  • Selecione 1 ciclo/ciclo completo e clique em Etapa Única para entrar no modo de etapa única.
  • Clique em Etapa novamente para sair da Execução da Etapa.
(7) Avançar/Retroceder
  • Entre no modo de execução em uma única etapa, clique em "Avançar" uma vez e o programa executará o comando correspondente.
(8) Inteligência do Eixo
  • Posição: A posição atual do eixo é exibida.
  • Codificador: A posição atual do codificador (valor do pulso de 0 a uma revolução).
  • Torque: O valor do torque de saída em tempo real enquanto o eixo atual está girando.
(9) Gestão de produção
  • Exibição de diversos dados de produção gerados durante a operação automática.
  • Tempo de retirada, tempo de ciclo, tempo de moldagem, número de retiradas únicas/número de retiradas, número de produção atual/número programado, taxa de defeitos/taxa de acerto, tempo estimado de conclusão, número de produtos defeituosos e tempo de notificação antecipada.
(10) sinais de entrada/saída
  • Clique para visualizar as alterações em tempo real de cada entrada/saída em operação automática.
(11) Temporizador
  • Cada configuração do temporizador é exibida, e você pode rolar para cima e para baixo para visualizá-la.
(12) Contador
  • As configurações de cada contador e a contagem atual são exibidas, podendo ser visualizadas deslizando a página para cima e para baixo.

IMLROBOT Instruções de Operação

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