Resumo

O "NIVELAMENTO" do robô IML em relação à máquina de moldagem por injeção e ao molde é crucial para a qualidade das peças. Aqui, apresentaremos como instalar um robô IML SWITEK passo a passo, com o "NIVELAMENTO" do robô IML devidamente ajustado para garantir uma produção eficiente de recipientes IML de alta qualidade.

Etapa 1: O layout da instalação do sistema IML

O robô IML de entrada lateral é instalado no lado oposto ao do operador da máquina de moldagem por injeção. A porta de segurança do lado oposto ao do operador da máquina de moldagem por injeção deve permanecer aberta permanentemente para permitir que o robô IML entre na máquina para pegar peças e inserir etiquetas, sem interferir na abertura e fechamento do molde. Os parâmetros T1, T2, T3 e T4 são as diretrizes gerais de espaço entre o robô IML, a máquina de moldagem por injeção e o molde em uma instalação de sistema IML. Certifique-se de que T1 seja maior que 6 cm e T4 seja maior que 2 cm.

O T2 é a distância do robô IML à máquina de moldagem por injeção. Se não tivermos certeza de qual é a distância entre o robô IML e a máquina de moldagem por injeção, devemos garantir que T1 seja maior que 6 cm para evitar interferências na produção.

A distância T3 determinará a posição do braço do robô IML em funcionamento para evitar que o dispositivo de fixação colida com o molde enquanto houver um pequeno desvio. Se você não tiver certeza de qual seria o valor de T3, certifique-se de que T4 seja > 2 cm após a instalação do dispositivo de fixação.

Etapa 2: Conexão do gasoduto

1. Conecte a fonte de alimentação, o controlador, a fonte de ar e ligue o robô IML.

   

   

2. Após ligar, verifique a fixação do robô IML e solte-o, teste manualmente o movimento de cada eixo e a ação da fixação.

   

3. Você pode passar para a próxima etapa do robô IML após garantir que todos os tubos de ar estejam bem conectados e que os movimentos de todos os eixos e dispositivos de fixação estejam funcionando corretamente.

   

   

   

Etapa 3: Inicialização e ajuste de nível do robô IML

1. A folga entre o mandril e a cavidade do molde é fundamental para que o robô consiga posicionar o rótulo perfeitamente, o que determinará a qualidade do recipiente IML produzido.

   Em um sistema IML perfeitamente instalado, o manequim do robô IML e a cavidade do molde estariam no mesmo eixo central. Nesse caso, garantiremos que o manequim não encontre resistência ao entrar e sair das cavidades do molde e que os rótulos sejam colocados sem colisão e com posição uniforme.

   A posição do mandril e seu nivelamento em relação à cavidade do molde podem ser ajustados pelos quatro pés de apoio do robô IML e pelas tampas da máquina de moldagem por injeção.

   

2. O procedimento para ajustar o nível do sistema IML seria:
   Ajuste o nível da máquina de moldagem por injeção → tendo a borda da placa móvel como referência, assegure-se de que ambos os lados do molde estejam paralelos à borda da placa fixa.

   

3. Ajuste a posição vertical do robô IML em relação à máquina de moldagem por injeção. Podemos usar um guindaste ou uma empilhadeira para mover a extremidade do robô IML para ajustar a folga entre o manequim e a cavidade do molde e garantir que o desvio em ambos os lados seja <1 mm.

   

4. Ao elevar ou baixar a coluna de um dos lados do robô IML, é possível corrigir o desvio superior e inferior do mandril.

   

   

5. Com o servo desconectado, se os mandris puderem ser empurrados manualmente para dentro das cavidades do molde, significa que o nível do robô IML está bem ajustado.

   

6. Faça uma injeção de amostra com o mesmo molde, corte as extremidades superior e inferior e insira o anel na cavidade do molde. Empurre os mandris para dentro do anel e, em seguida, fixe o mandril ao dispositivo de fixação.

   

Etapa 4: Substituição do carregador e ajuste do nível.

1. Ao iniciar o robô IML, podemos fazer com que o cilindro de coleta de etiquetas pegue uma etiqueta do magazine e a enrole no mandril e mantenha um espaço de 1 a 2 mm entre a borda da etiqueta e a parte inferior do mandril para garantir que as etiquetas sejam perfeitamente colocadas nas cavidades do molde.

2. Verifique o espaço entre a etiqueta e o mandril, certificando-se de que, ao soltar a etiqueta e ativar a sucção 3, a etiqueta fique bem enrolada no mandril. Caso contrário, ajuste a coluna do magazine para garantir que a altura horizontal esteja adequada.

3. Ajuste a posição da ventosa para garantir que os produtos possam ser sugados.

   

Com todos os ajustes de nível, o robô IML está agora pronto para ser programado para a produção de embalagens IML. Siga as instruções do TEACHING do robô IML para modificar a posição onde o rótulo deve ser selecionado e colocado. Se ainda tiver alguma dúvida sobre a instalação e o ajuste do robô SWITEK IML, entre em contato com nosso engenheiro. Nosso suporte técnico online estará sempre disponível para você.