Resumo

Em nosso uso diário de um robô IML, é uma boa prática fazer backup do programa após a configuração dos parâmetros, caso ocorra algum erro de operação ou configuração no futuro. Neste capítulo, discutiremos como exportar o programa do robô IML para um pen drive e como recarregar um programa a partir do pen drive.

Os seguintes requisitos devem ser atendidos ao usar o PENDANT para baixar o programa:

1. Baixe o programa PENDANT: O sistema operacional já está presente no cartão SD do PENDANT (disponível para download na loja de fábrica).
2. Baixe o programa do controlador: O programa já existe no controlador e pode se comunicar normalmente com o PENDANT. (Disponível para download na fábrica)

2.1. Preparação antes do download

Primeiramente, você precisa criar 4 novas pastas no diretório raiz do USB:

[penupdate], [pen_msg], [controllerupdate], [NCP]

Coloque o arquivo baixado na pasta correspondente, conforme a tabela abaixo:

Lista de arquivos correspondentes

2.2. Prepare-se para baixar o programa.

Insira o USB na porta USB do aparelho. Recomenda-se escolher um USB de marca comum, que não tenha sido modificado para esse fim.

Toque no ícone [Gerenciamento de Arquivos] na parte superior da tela , selecione [Importar do USB].

Quando um arquivo é reconhecido no USB, [Importar do USB] exibe a pasta preparada previamente na unidade flash USB.

Clique para selecionar a pasta em (2) para exibir os subarquivos na pasta em (1), selecione os subarquivos que deseja importar e clique em Importar. (Se você selecionar apenas (2) e clicar em [Importar], todo o conteúdo da pasta será baixado).

Após a conclusão do download, o arquivo baixado será reiniciado de acordo com as instruções do arquivo baixado, e o arquivo baixado entrará em vigor após a reinicialização.

Para obter detalhes sobre se é necessário reiniciar, consulte a [Tabela de Download de Arquivos].