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Robô IML de entrada lateral de alto desempenho

Palavras-chave:Robô IML; Operação de Robô IML; Robótica de Rotulagem em Molde

Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.7.7 Aceleração e Desaceleração

Resumo

A página "Configuração ACC" aqui serve para o operador do robô SWITEK IML definir a velocidade de aceleração/desaceleração de cada eixo do robô IML para que ele funcione de forma eficiente e estável.

iml robot controller
Não. Nome Função
(1) Engrenagens "-""+" Utilize os botões "-" e "+" para ajustar a engrenagem de aceleração e desaceleração do eixo do robô IML.
(2) 0.00 sec São exibidos os tempos atuais de aceleração e desaceleração do eixo do robô IML.
(3) 1~26 Engrenagens O tempo de aceleração e desaceleração da primeira marcha é o máximo, definido pelo parâmetro "tempo máximo de aceleração e desaceleração" nas configurações mecânicas. O tempo de aceleração e desaceleração da 26ª marcha é o menor, definido pelo parâmetro mecânico "tempo mínimo de aceleração e desaceleração".
(4) Toda aceleração e desaceleração Clique para alterar as configurações de tempo de aceleração e desaceleração para todos os eixos.

IMLRobot Instruções de Operação

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