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Palavras-chave:Robô IML; Operação de Robô IML; Robótica de Rotulagem em Molde
A configuração "ABS" aplica-se apenas ao "Motor com Encoder Absoluto", mas utilizamos apenas "Servomotor Incremental" no robô SWITEK IML. Portanto, o operador do robô SWITEK IML pode ignorar esta página e não alterar as configurações.
| Não. | Nome | Função |
|---|---|---|
| (1) | Reiniciar | Clique em "Redefinir" para limpar a exibição da posição atual do eixo e restaurá-lo ao estado anterior ao retorno ao ponto original. |
| (2) | Set | Clique em "Definir" para definir a posição atual do eixo como zero. |
Quando um servo absoluto é aplicado, a determinação da origem inicial pode ser definida diretamente nesta página sem o sensor e o sinal Z.
Por favor, note que se você alterar a posição do ponto de origem por engano, o ponto anterior poderá ser acionado automaticamente, o que pode levar a uma colisão.
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