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Palavras-chave:Robô IML; Operação de Robô IML; Robótica de Rotulagem em Molde
Enquanto um robô IML estiver produzindo os contêineres IML, o braço robótico selecionará as peças e as colocará na esteira. Neste capítulo, apresentaremos como projetar o formato de empilhamento e layout das peças na esteira em seu programa.
Empilhamento padrão
| Não. | Nome | Função |
|---|---|---|
| (1) | Modo de empilhamento | Selecione a configuração de ordem dos eixos que terá prioridade quando a pilha for executada. |
| (2) | Selecione | 8 Pilhas, clique para selecionar o número da pilha atualmente definida. |
| (3) | Desaceleração da queda | Clique para definir a distância e a velocidade da descida em pilha antes de desacelerar até o local. |
| (4) | Desaceleração ascendente | Clique para configurar a sequência de movimentos para iniciar e desacelerar após o início da subida, bem como para definir a velocidade. |
| (5) | Reinicialização da pilha | Reinicialização: Os dados atuais relacionados à pilha são reinicializados. Reinicialização completa: Todos os dados relacionados à pilha são reinicializados. |
| (6) | Modo de posicionamento | Posicionamento horizontal: ou seja, o produto é colocado na posição lateral do expositor; Armazenamento vertical: ou seja, o expositor retorna ao estado normal para colocar o produto. |
| (7) | O valor atual do eixo | A posição atual de cada eixo é exibida. |
| (8) | Posição inicial | O ponto inicial/velocidade em que cada eixo é empilhado. |
| (9) | Número do intervalo | Define o número atual de pilhas ou o número total de pilhas em cada eixo. |
| (10) | Valor do intervalo | Defina o valor do intervalo para cada eixo. |
O empilhamento padrão é geralmente usado para posicionar produtos com espaçamento igual e, ao configurar grupos de empilhamento nesta página, ao colocar os produtos, eles serão posicionados de acordo com a configuração. Se você retirar vários produtos de uma só vez (usando vários conjuntos de suportes de sucção), você pode selecionar "produtos embalados separadamente" no modo e, em seguida, configurar várias pilhas, e os produtos em cada suporte de sucção serão colocados na matriz de empilhamento correspondente durante a operação.
Pilha grátis
| Não. | Nome | Função |
|---|---|---|
| (1) | Seleção de empilhamento | 8 pilhas grátis. Clique para selecionar o número da pilha grátis atual. |
| (2) | Quantidade atual | O número de pontos de pilha que estão em execução no momento. |
| (3) | Número de configuração | O número total de pontos que podem ser empilhados livremente. |
| (4) | Reinicialização da pilha | Clique para redefinir a pilha livre atual. |
| (5) | Reinicialização completa da pilha | Clique para redefinir todos os acúmulos gratuitos. |
| (6) | Velocidade % | Defina a velocidade de rotação de cada eixo. |
O empilhamento livre é geralmente usado para entender e posicionar produtos em pontos irregulares. Primeiro, selecione (1) o número de empilhamentos livres, depois defina (3) o número de pontos de empilhamento e, em seguida, defina a posição de cada ponto. O empilhamento livre é geralmente usado ao usar o programa de ensino, e, após configurá-lo, você precisa editar a lógica de chamada relevante no ensino.
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