Resumo

Com o sistema de controle IML projetado para ser "fácil de operar", podemos programar o robô selecionando os programas padrão e inserindo-o no programa passo a passo. Neste capítulo, apresentaremos a configuração das posições dos eixos do robô IML.

Configuração de posição

Passos para definir o ponto:

1. Selecione o ponto que deseja definir em (1).
2. Selecione (2) braço principal ou (3) braço secundário.
3. Selecione a velocidade de movimento manual em (8). Opere manualmente o eixo alvo e mova-o para o ponto alvo através do botão (7) + botão de segurança ativar (a posição pode ser ajustada com precisão pelo arquivo de escala).
4. Use o botão de memória de posição em (4) para gravar o ponto para definir o valor em (5).
5. Selecione novamente o ponto em (1) e defina o próximo ponto.

Correções de posição

Esta página é usada principalmente para uma visão geral dos pontos definidos pela localização e, quando é automático, você pode clicar no ponto em (4) para ajustá-lo.