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Robô IML de entrada lateral de alto desempenho

Palavras-chave:Robô IML; Operação de Robô IML; Robótica de Rotulagem em Molde

Instruções de Operação do Robô SWITEK IML -- 3.8.3 Histórico de E/S

Resumo

O "IO" é o sinal de entrada/saída pelo qual o robô IML se comunica com a máquina de moldagem por injeção e outras máquinas auxiliares. A página "Histórico de IO" mostrará o status de funcionamento e qualquer alteração no IO para uma rápida solução de problemas do robô IML.

Toda a História

iml robot controller
Não. Nome Função
(1) Número de soma atual O número de retomada é exibido. Quando ocorre um alarme, a alteração de E/S no período anterior ao alarme é registrada, cada alteração é uma retomada.
(2) Momentos que a história registra O momento atual do currículo.
(3) Histórico de comutação única Clique para rolar para cima e para baixo e alternar entre os currículos individualmente.
(4) Vários históricos de comutação Clique para cima e para baixo para alternar entre vários currículos.
(5) Gravação instantânea de bits de sinalização interna O banco IO retoma o processo, que registra todas as alterações nos indicadores internos neste momento.
(6) Registro instantâneo da posição do eixo Neste momento da história, a posição de cada eixo é registrada. (SEQ é o número do programa e STEP representa os primeiros passos do programa anterior)
(7) Monitoramento instantâneo do programa Neste momento histórico, os procedimentos realizados e o número de etapas registradas.

Quando ocorre um alarme, o sistema registra automaticamente a situação de comutação de E/S em um período de tempo anterior ao alarme, e cada mudança de E/S gera um resumo, que contém o status da transformação de E/S no momento, a posição do eixo, o número do programa e o número de etapas executadas, e o status de todos os indicadores internos, e o usuário pode encontrar a causa do alarme navegando por esses resumos. (O sistema pode registrar um número limitado de resumos; após o alarme, se você quiser manter o resumo, exporte-o a tempo, ou impeça a ocorrência de um novo alarme, pois o novo resumo substituirá o anterior).

Currículo de TI

iml robot controller
Não. Nome Função
(1) Resumo1 À esquerda e à direita estão as informações de entrada/saída (IO) dos currículos adjacentes, e as alterações na IO podem ser comparadas e observadas visualmente.
(2) Resumo2
(3) Retomada de troca única Clique para cima e para baixo para alternar entre as retomadas de E/S individualmente.
(4) Troca múltipla de currículos Clique para percorrer para cima e para baixo várias opções de retomada de E/S.
(5) Página Clique aqui para visualizar todas as funções de entrada (IOs) em seu currículo.

Alterações de E/S

iml robot controller
Não. Nome Função
(1) registro de alteração de E/S Em um determinado momento, a variação de E/S é registrada.
(2) Página Clique para rolar para cima e para baixo e visualizar as alterações de E/S.
(3) Reiniciar Clique para redefinir os dados.
(4) Exportar Click Export Resume Data
(5) Alternância do modo de apresentação Clique para alternar os métodos de apresentação.

IMLRobot Instruções de Operação

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