Resumo

Um braço robótico é instalado na parte superior da máquina de moldagem por injeção e funcionará em situações de alta velocidade ou com carga pesada. Qualquer descumprimento da segurança na instalação do braço robótico resultará em um desastre com ferimentos graves ou até mesmo a morte de sua equipe. Neste capítulo, discutiremos os sinais de alerta e seu significado para uma operação mais segura.

2.1 Instruções de segurança

SINALIZAÇÃO DE NÍVEL DE PERIGO: As precauções de segurança registradas neste manual estão divididas nas três categorias a seguir. Quando o nível de perigo for alto, tenha especial cuidado.

	A não observância desta precaução pode levar à morte ou ferimentos graves.
	A não observância desta precaução pode facilmente resultar em morte ou ferimentos graves, ou causar danos sérios à máquina.
	A não observância desta precaução pode resultar em ferimentos pessoais ou danos graves à máquina.

2.2 Regras de segurança

2.2.1 Regras gerais de segurança

1. Conheça sua máquina para sua segurança pessoal, leia este manual atentamente.

   Familiaridade com aplicações e limitações de máquinas, bem como com os perigos potenciais associados às máquinas.

2. Mantenha a área de trabalho limpa:

   Áreas e bancadas desorganizadas podem causar surpresas.

3. Não use um braço robótico em ambientes perigosos:

   Não utilize o robô em locais molhados ou chuvosos

4. Mantenha as crianças longe da área de trabalho dos braços robóticos:

   Todos os visitantes devem manter uma distância segura dentro da área de trabalho. As fábricas devem manter crianças longe das mãos robóticas.

5. Não opere a máquina à força

   Faça com que o robô trabalhe com segurança na velocidade projetada e dentro do curso de movimento.

6. Depure o mainpulator com a ferramenta correta.
7. Use roupas adequadas

   Evite usar fechos soltos, luvas, colares, pulseiras ou joias que possam ficar presos em peças móveis. Recomenda-se o uso de calçados antiderrapantes. Use boné para cobrir cabelos longos.

8. Manutenção da máquina no estado final:

   Siga as instruções de lubrificação e manutenção e limpe a máquina regularmente para prolongar a vida útil do robô.

9. Antes da manutenção, substituição de peças ou montagem e remontagem do motor, a alimentação principal de energia e ar do robô deve ser desligada.
10. Utilize os acessórios recomendados, verifique os acessórios recomendados no manual.

2.2.2 Regras adicionais de segurança para braços robóticos

Indica que o não cumprimento do conselho resultará em ferimentos graves ou morte.

1. Segurança Elétrica
   • É um local com alta voltagem e é proibido tocá-lo quando a energia estiver ligada.
   • Não seguir este conselho resultará em choque elétrico, queimaduras ou morte.
   • É proibido circular com a caixa de controle elétrico aberta.
   • Durante a manutenção, o trabalho só pode ser realizado após o corte do fornecimento de energia elétrica principal.
2. Condições de uso proibidas
   • Ambiente com gás e líquido inflamáveis
   • Um ambiente onde objetos condutores, como lascas de metal após o processamento do metal, são espalhados
   • Existem ambientes com gases corrosivos, como ácidos e álcalis
   • Há um ambiente nebuloso causado pelo refrigerante usado para corte e retificação
   • Há grandes inversores, transmissores de alta frequência e alta potência, grandes condutores, soldadores e outras fontes de interferência elétrica nas proximidades.
   • Há um ambiente de temperatura fora da faixa de 0 a 40 ° C durante o trabalho
   • Há um ambiente com umidade superior a 90% UR.
   • Existe um ambiente onde ocorre condensação de umidade.
3. Assuntos Proibidos
   • O comportamento alertado no sinal de alerta
   • Atos proibidos no manual de operação
   • Rasgue os sinais de alerta
   • Operar em um estado sem julgamento normal devido a beber, tomar remédios e estar doente
   • Operação sob falha intermitente de energia causada por trovões, relâmpagos e outros motivos
   • Modificação de máquinas e equipamentos sem autorização da empresa
4. Requisitos de uso

   As empresas que utilizam máquinas de automação industrial devem seguir as "Diretrizes Técnicas para Normas de Segurança para o Uso de Máquinas de Automação Industrial" estabelecidas para formular precauções para seleção, instalação, uso, etc., e para prevenir acidentes industriais. Medidas necessárias para desastres industriais.

5. Aterramento do sistema
   • Para que o sistema operacional opere de forma estável e normal, o aterramento de energia (terceiro aterramento) do sistema deve ser confiável, de modo a prevenir eficazmente diversos defeitos causados ​​por fugas de tensão ou eletricidade estática do sistema.
   • Certifique-se de aterrar os servo drivers e servo motores.
   • Para evitar choque elétrico, certifique-se de conectar o terminal de aterramento de proteção do servo drive e da placa de controle.
6. Precauções
   • A manutenção, conservação e revisão do manipulador devem ser realizadas por pessoal profissionalmente treinado.
   • Deve haver dispositivos de proteção de segurança na área de trabalho do manipulador para evitar danos ao corpo humano.
   • Toda a fiação elétrica do manipulador deve ser feita por profissionais e conectada de acordo com as especificações e instruções especificadas.
   • Placas de advertência necessárias estão fixadas no manipulador para eliminar perigos residuais. Preste atenção às placas de advertência durante a operação.
   • O manuseio do manipulador deve obedecer ao disposto nas normas de segurança.
   • Todas as operações, ajustes e controles devem seguir as instruções do manual.
   • Quando alguém estiver na área perigosa, o manipulador não poderá ser operado.
   • O controlador manual deve ser fixado fora da área perigosa, e o operador deve ficar fora da área perigosa.
   • Quando o manipulador estiver consertando ou trocando a máquina de calibração de moldes, a fonte de alimentação deve ser desligada e a fonte de ar deve ser desconectada.
   • O manipulador possui a função de detecção automática de erros, e o usuário deve entrar em contato com o agente ou a empresa de acordo com a descrição do problema. Não faça alterações sem ter recebido treinamento profissional.
   • Além do sensor de proximidade, detecção de sucção, clipes defeituosos e falhas na válvula solenoide que podem ser reparadas por você, notifique o agente ou nossa empresa.

2.3 Guarda de Segurança

A distância mínima (segura) do guarda de segurança ou qualquer perigo para o guarda deve estar em conformidade com as disposições de 5.10 em GB 11291.2-2013

2.4 Sinais de alerta

2.5 Placa de identificação da máquina

Δ Verifique cuidadosamente a não conformidade entre a placa de identificação e o próprio robô, para que o arquivo da máquina correspondente possa ser encontrado de acordo com as informações da placa de identificação durante a manutenção!