Resumo
Desde o lançamento do primeiro braço robótico para máquinas de moldagem por injeção em 2006, os braços robóticos para máquinas de moldagem por injeção da SWTITEK vêm evoluindo desde o robô de coleta de sprue acionado por cilindro até o braço robótico servo de eixo único e, posteriormente, o braço robótico servo de 3/5 eixos. As instruções de instalação aqui são para os braços robóticos servo de 3/5 eixos da série SWITEK SW6/SW7 com o sistema de controle HC-S3/HC-S5.
1.1 Configuração do sistema
- Display LCD colorido de 8" com tela sensível ao toque
- Placa de controle servo de 3/5 eixos
- Placa de E/S
- Fonte de alimentação (2 ternos)
- Cabo de comunicação
1.2 Notas de instalação
- O trabalho de fiação deve ser feito por um eletricista profissional
- Confirme se o braço robótico está desligado quando você estiver trabalhando
- Por favor, instale em retardadores de chamas de metal e deve estar longe de materiais combustíveis
- A conexão de aterramento é necessária para sua segurança
- Quando houver algo errado com a fonte de alimentação externa, o que pode fazer com que o sistema de controle pare de funcionar, você deve definir um circuito de segurança
- Familiarize-se com as instruções antes de instalar, conectar, operar e fazer a manutenção dos braços robóticos. Ter um bom conhecimento de mecânica e eletrônica pode ajudar muito na hora de usar.
- A instalação do controlador deve ser bem ventilada, livre de óleo e poeira. Se o controlador eletrônico for instalado em um ambiente fechado, para evitar que a temperatura ambiente suba, é necessário um ventilador para garantir que a temperatura interna da caixa fique abaixo de 50°C.
- O controlador não deve ser instalado próximo ao relé, transferência etc., pois essas unidades estão perturbando os recursos.
Aviso: A operação inadequada do braço robótico pode causar riscos, incluindo ferimentos pessoais ou acidentes com o equipamento. 1.3 Dimensão do Robô
Robô de injeção servo de 3/5 eixos com braço telescópico série SW6 
| Modelo | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Payload (kg) | IMM |
| SW6710D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1750 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
| SW6710DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1930 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
Robô de injeção servo de eixo 3/5 de braço padrão da série SW6 
| Modelo | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Carga útil (kg) | IMM |
| SW6308s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1675 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
| SW6308-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1690 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
Robô de injeção servo de 3 eixos com design de retrocesso da série SW7 
| Modelo | X1 | X2 | Y | YM1 | YM2 | W | L | Z | H | Hs | Carga útil (kg) | IMM |
| SW7112DS | 950 | 720 | 1200 | 1650 | 425 | 775 | 1434 | 2710 | 1780 | 360 | 3 | 150~500T |
| SW7518DS | 1770 | 1320 | 1800 | 650 | 1150 | 2480 | 4160 | 3120 | 2650 | 700 | 15 | 500~1300T |
| SW7725DS | 2250 | 1720 | 2500 | 710 | 1790 | 3000 | 5050 | 4000 | 3200 | 900 | 50 | 1000~3000T |
| SW7730DS | 2250 | 1720 | 3000 | 710 | 2290 | 3000 | 5050 | 4000 | 3440 | 900 | 75 | 1400~4000T |
