Com a venda de braços robóticos para automação de moldagem por injeção desde 4 de setembro de 2017, tenho recebido perguntas frequentes como "estamos procurando um braço robótico que nos ajude a inserir o latão no molde, retirar as peças e remover os canais. Você pode recomendar qual escolher?". Em relação à compra de um braço robótico para o projeto de automação de moldagem por injeção, não apenas os novos compradores do braço robótico têm esse tipo de confusão, mas também, às vezes, a equipe de engenharia experiente faz a mesma pergunta, porque a primeira reação da maioria das pessoas seria que pegar algo e inseri-lo no molde seria uma tarefa fácil para um braço robótico, pois podemos fazer o mesmo com a mão. Um "braço robótico" terá um desempenho melhor porque é controlado com muito mais precisão. Infelizmente, a verdade seria exatamente o oposto. Na maioria das situações, você precisará de um braço robótico FEITO SOB MEDIDA com design EOAT sofisticado para concluir as operações So Easy para operações humanas.

Um ROBÔ FEITO SOB MEDIDA é um braço robótico projetado para alguma projeção de automação de injeção que terá alguns requisitos funcionais ou estruturais especiais sobre o robô. Diferentemente dos braços robóticos servo de 3/5 eixos padrão com entrada superior para coleta e posicionamento, amplamente utilizados em projetos de automação de moldagem por injeção, um ROBÔ FEITO SOB MEDIDA instalará uma postura servo A/B/C extra para permitir que o EOAT tenha um movimento mais sofisticado para uma atividade complexa de automação de moldagem por injeção; ou uma estrutura feita sob medida, como o braço robótico no vídeo, para permitir que ele solte as peças no lado do operador da máquina de moldagem por injeção ou no lado não operador da máquina de moldagem por injeção.

Quando dizemos que fabricamos um braço robótico personalizado para este projeto, significa que existem alguns requisitos especiais que não poderiam ser atendidos por um robô padrão. Por exemplo, se você deseja soltar as peças na extremidade da máquina de moldagem por injeção em vez de no lado do operador ou não operador da máquina de moldagem por injeção, um braço robótico Longitude seria a opção ideal para o seu projeto; se você tiver o braço robótico para coletar as peças de uma máquina de moldagem por injeção e inseri-las na máquina de moldagem por injeção vizinha, um braço robótico com estrutura em T será a opção ideal para o seu projeto. E para alguns projetos de produção de contêineres de parede fina, um robô de entrada lateral seria projetado para um tempo de coleta de molde extremamente baixo, a fim de maximizar a produtividade do sistema de moldagem por injeção.

Como mencionado acima, um braço robótico personalizado é feito sob medida para atender a algumas necessidades específicas do seu projeto de automação de moldagem por injeção. O processo para iniciar a fabricação personalizada de um braço robótico seria:

• Análise Funcional

  Embora seja um braço robótico feito sob medida, a função principal do braço robótico em um projeto de automação de injeção seria a coleta e o posicionamento das peças. E as funções adicionais para trabalhar com todo o sistema de automação ou funções especiais, como o braço robótico no vídeo, para ter as peças de verificação pontual, colocadas no lado do operador da máquina de moldagem por injeção.

• Projeto Estrutural

  A estrutura do braço robótico feito sob medida não só se adequará a todo o sistema de automação de moldagem por injeção, mas também ao layout da oficina a ser instalada e funcionará corretamente com todo o sistema de moldagem por injeção.

• Sistema de controle

  A equipe de P&D escolherá um sistema de controle de braço robótico comercializado padrão, como o HC/SigmaTec, ou terá um sistema de controle personalizado programado com uma unidade PLC para garantir que o braço robótico esteja funcionando no sistema conforme projetado.

• Capacidade de Integração

  Em um sistema de automação de injeção, o braço robótico trocará apenas um sinal de pulso com as outras máquinas do sistema (por exemplo, EU67) de uma máquina de moldagem por injeção, mas em outros sistemas, ele solicitará que o braço robótico troque os dados de execução com um sistema MES para digitalizar o processo de produção. O projetista escolherá o protocolo correto para habilitar o braço robótico com a capacidade de integração necessária para trabalhar com o sistema de automação de moldagem por injeção.

Com foco em automação de moldagem por injeção, a equipe de P&D da SWITEK possui experiência no projeto e na produção de braços robóticos personalizados para o seu sistema de automação de moldagem por injeção. Caso tenha alguma dúvida sobre um braço robótico que não encontre no mercado, não hesite em entrar em contato com a SWITEK para um serviço personalizado de fabricação de braços robóticos.